两栖机器人相关论文
针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题，设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。......
随着人类对海洋与陆地衔接的浅水及滩涂等两栖环境的探索和开发,各行业对两栖开发设备的需求不断增长。水陆两栖机器人因能适应陆......
为提升机器人在两栖环境下运动性能，同时降低其运动机构在水陆间切换的机械复杂性与控制难度，提出了一款复合运动肢的水陆两栖六足机......
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-......
随着我国海洋资源的开发与周边军事安全的地位不断提高,水陆两栖仿生机器人对于完成复杂任务与工作而言越来越重要.本文提出了一种......
市政污水管道是现代人类生活不可或缺的重要组成部分,其局部的损伤和堵塞会带来全局的瘫痪,甚至造成灾难性的恶果。由于这些管道结......
轮桨腿一体化两栖机器人是一种既可以在陆地、滩涂、海底爬行，又可以在极浅水海域浮游的特种机器人。其研究与开发，对海洋环境调查、......
本文提出了一种新颖的仿生四足两栖机器人的设计与运动控制策略。该两栖机器人腿部由平面五杆并联机构实现，称为桨腿复合机构，使得机......
两栖机器人是一种既可以在陆地、滩涂上行走，又可以在水中浮游的特种机器人，具有陆上步行机器人的行走能力和水下机器人的水中航行能......
轮桨腿一体化两栖机器人是一种既可以在陆地、滩涂、海底爬行，又可以在极浅水海域浮游的特种机器人。它巧妙地将水下机器人常用的螺......
本文设计研制了一种四足两栖仿生机器人，提出了新的水陆两栖运动控制策略。该两栖机器人能够在复杂多变的水陆环境自主运动。文章首......
两栖机器人作为一种新型的仿生机器人，由于兼具陆地、水下以及近海滩涂等环境下的运动功能，近年来受到了越来越多研究者们的关注。本......
中国作为世界上国土面积第三大的国家,东临太平洋,拥有广阔的海域以及绵长的海岸线。人们在近海区域存在大量的两栖环境下的作业需......
两栖机器人可以直接为具有两栖作业需求的水产、勘探及救灾救险等产业服务,是提高我国两栖相关产业和国防能力的一个有效途径。两......
设计了一种新型海流发电涡轮结构,对其发电性能进行了分析研究。选取某经典系列翼型进行动力特性的分析,选择其中升阻比较高的翼型......
随着人类探索未知世界的脚步不断加快,各个行业内对复杂环境下保持高机动性的移动机器人的需求日益普及。而两栖机器人以其在陆地......
水陆两栖机器人具备在陆地、水中和水陆过渡环境中推进的能力，能够完成陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，例......
水陆两栖机器人兼具陆地和水中的运动能力,可以胜任其他工作空间单一的机器人所不能完成的任务。在过去,机器人研究主要集中在路径......
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖......
轮桨腿一体化两栖机器人驱动装置独特。为满足其控制性能要求，设计开发了基于ARM7的驱动装置控制器，引入了旋转变压器及其数据采集电......
偏心桨叶轮是一种新型轮式机构,采用偏心桨叶轮设计的新型水陆两栖机器人具有高效稳定的行走步态。以偏心桨机构为研究对象,搭建了......
根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理，提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法。在Matlab／Simulink环境下，通......
根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求，设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理，对机器人推进机构的轮片在水下产......
介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提......
通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知......
在两栖机器人轮桨驱动装置概念设计阶段中,文章从系统的整体工作环境、性能要求出发,运用多学科综合优化策略,充分考虑涉及到的多......
为提高两栖机器人在复杂环境下的通过能力,在前期研究中提出了基于偏心桨(eccentric paddle,ePaddle)机构的复合型两栖推进机构ePa......
两栖机器人的水下路径最优规划是目前机器人运动控制研究领域的热点和难点。本文针对两种基于视觉伺服的广义约束优化(GCOP)和序列......
<正>该小型模块化两栖机器人是集光、机、电于一体的履带式机器人产品,具备在复杂环境下的通过能力和对周围环境的观察能力。该产......
受自然界中变形虫和生物蛇启发，将可变形和链式构型特性引入两栖机器人。通过运动特性、水环境适应性和可变形能力扩展等综合分析，设......
为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求，将CAN总线应用于轮桨腿一体化......
将360°回旋喷管和二维矢量推进特性引入到喷水推进装置,通过对现有两栖机器人的运动特性、两栖环境适应性的综合分析,将中空......
随着机器人技术的发展,机器人不再是单一的适应陆地或者水下环境,特别需要适应复杂的水陆交界区域过渡环境。研制具备通过性好、越......
随着社会的发展和科技的进步，人们越来越认识到两栖生态环境的重要性，它不但有重要的生态价值还有很强的军事价值。然而目前对其的开......
两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键......
介绍了轮桨腿一体两栖机器人推进系统的组成和推进器的布置,描述两栖机器人过驱动控制分配模型.针对非线性的控制分配模型,建立了......
对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究，在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上，采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接......
水陆两栖机器人凭借其既能在陆地推进,又能在水中巡游的特性,能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任......
